Maxon控制电机/步进电机/减速电机/伺服电机

Maxon控制电机/步进电机/减速电机/伺服电机
 

本文进行了两个方面的实验:在maxon motor电机方面,进行了LMD18200驱动系统实验和maxon motor电机PID控制实验,证明了maxon motor电机驱动与控制的稳定性较好;在测量仪方面,进行了精确度实验和可靠性实验,实验证明,该测量仪具有较好的精确度和较高的可靠性。在实验的基础上,文章对测量仪的误差源进行了分析,并提出了一些改进方案。maxon motor提供运动动力  德国2010新加坡机器人专用maxon电机足球世界杯夺冠正 德国在2010年新加坡机器人专用maxon电机足球世界杯比赛夺冠。在以1的比分赢得比赛*的德国守门员不是ThomasMüller,而是机器人专用maxon电机Nao。


但他不是通过强壮的肌肉提供动力他的能量和灵活性来自于maxon motor提供的maxon motor电机。本文研究对象是本质不稳定的两轮自平衡机器人专用maxon电机,它是一种特殊轮式移动机器人专用maxon电机,经分析其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性。这个复杂的研究性实验装置,已成为控制理论和控制技术研究的理想实验平台。本文重点之一集中在对两轮自平衡小车的硬件和软件的研究与开发上。通过分析和借鉴国内外两轮自平衡小车的结构组成,设计了两轮自平衡小车的软硬件体系结构。安装在小车上的倾角传感器,实时监测车体的当前姿态,并将倾角信息经电路送给微控制器,经过软件实现的控制算法后,输出控制信号驱动maxon motor电机,从而实现小车的自平衡行为。


本文已经完成了小车系统的软件大体框架结构与编程,而且能与硬件相结合并使系统发生相应的控制动作,为下一步控制算法的实现打下了基础。本文的另一重点是对两轮自平衡小车的变结构控制研究。通过对滑模变结构控制原理、特性、抖振产生原因及削弱方法的分析,提出了在传统趋近律变结构控制的基础上采用基于自适应指数趋近律的滑模控制。对两轮自平衡小车的系统结构和非线性数学模型进行了分析,随后基于两轮自平衡小车的模糊线性化模型,分别采用这两种变结构控制器来控制小车。仿真结果表明改进的智能滑模控制器能明显削弱抖振,并对负载扰动和系统参数的变化具有较好的鲁棒性。具有力感的针灸仿真训练装置的研究与设计针灸疗法具有成本低廉、独到、副作用小等优点,在传统医学中占有重要地位,也在世界不少国家得到推广应用。

Maxon Motor部分型号
MAXON MOTOR 2332.968-73.225-200 TAMAGAWA MOTOR TS4503N7000E200
MAXON MOTOR 2332.968-51.225-200 + HP ENCODER HEDS-5310 TAMAGAWA MOTOR TS4501N2000E100
MAXON MOTOR 2332.970-21.116-000 TAMAGAWA MOTOR TS4503N2036E501
MAXON MOTOR 232.970-21.118-000 TAMAGAWA MOTOR TS4502N2000E200
MAXON MOTOR MODEL#:226785 TAMAGAWA MOTOR TS4509N2000E100
MAXON MOTOR MODEL#:226784 TAMAGAWA MOTOR TS4509N7000E100
MAXON MOTOR MODEL#:236659 TESEC 906 相位控制器 U7DK-5114N
MAXON MOTOR MODEL#:214896 TOSOK ENCODER RE19C
MAXON MOTOR MODEL#:2332.970-21.116-000 TSUKASA MOTOR TG-01D-UN-64-KA
MAXON MOTOR 41.032.038-00.00-293 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-50-KA
MAXON MOTOR 44.026.000-00.07 TSUKASA MOTOR TG-05A-AM--25-KA
MAXON MOTOR 135675 TSUKASA MOTOR TG-38E-AM-25-KA
MAXON MOTOR 41.026.038-00-00-159 TSUKASA MOTOR TG-05J-AM-25-KA
MAXON MOTOR MODEL#:232.970-21.118-000 TSUKASA MOTOR TG-05L-AM-50-KA
MAXON MOTOR 118755 TSUKASA MOTOR TG-01D-RU-49.3-KA
MAXON MOTOR 118743 TSUKASA MOTOR SGM-A5B312
MAXON MOTOR 118746 TSUKASA MOTOR TG-38C-SG-50
MAXON MOTOR 137597 TSUKASA MOTOR TG-38C-AM-60-KA
MAXON MOTOR 43.032.000-22.00-159 TSUKASA MOTOR TG-06B-AG-36-KA
MAXON MOTOR 44.022.000-00.09-343 + HP ENCODER HEDS-5540 TSUKASA MOTOR TJ--38E-AM-50-KA
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00.148 TSUKASA MOTOR TG-01G-FU-64-KA
MAXON MOTOR 110456 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-60-KA
MAXON MOTOR 2140.937-22.116-050 TUBO 压板马达 02920-1023-000
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00-148 ULVAC PUMP DA-12S
MAXON MOTOR 2332.965.12.216.200 VEXTA MOTOR PH266M-E1.2
MAXON MOTOR 110456 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGML-08AF14 800W 200V 3000R/MIN
MAXON MOTOR 2332.968.12.216.200 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-15AC A2B 1500W
MAXON MOTOR 110452 YASKAWA AMPLIFIER SGDM-02ADA
MAXON MOTOR 110451 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A5AP
MAXON MOTOR 133735 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A6AP
DIGITRL MAXON MOTOR CONTROL 4-Q-EC AMPLIFLER DECV 50/5 305259
MAXON DC MOTOR 118775 114492
MAXON DC MOTOR 118783 SCANCON 2RMHF2000-582933 021022-252630 582999
MAXON DC MOTOR 218918 110470
MAXON DC MOTOR 218918 110470 2MC-H-500-582912 D1D111-197211
MAXON DC MOTOR 233828 HEDL-5540
MAXON DC MOTOR 254609 HEDL-5540 A11
MAXON DC MOTOR MAXON EC MOTOR 147597 HEDL-5540 A11

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