SPINEA减速机用在机器人行业E 系列

SPINEA减速机用在机器人行业

SPINEA E系列

SPINEA E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

SPINEA E系列采用模块化设计，允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。

标准的E系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

SPINEA优点

 零背隙                        

 力矩大

 定位精度和重复精度高

 扭转刚度和倾覆刚度大

 尺寸小重量轻

 速比大

 效率高

 寿命长

 装配简单

E 系列特点

SPINEA壳体

螺纹孔和通

输入法兰连接

轴封/适配法兰选项:

a) 电机连接法兰

b) 密封输入端盖

c) 根据客户要求不带法兰

输入轴选项

输入轴选项:

a) 带键输入轴

b) 特殊定制

安装运行特点

针对机器人和一般自动化的特殊设计

E 系列参数表：

SPINEA型号

减速比 额定转矩

加速和制动转矩

容许紧急制动转矩 额定输入转速 周期内有效转速5) *大输入转速10) 倾覆刚度 1)6) 扭转刚度 1)7) *大无负载启动转矩 9) *大反向驱动转矩 9)

i TR [Nm] Tmax [Nm] Tem [Nm] nR [rpm] nef[rpm] nmax [rpm] Mt [Nm/arcmin] kt [Nm/arcmin] [Nm] [Nm]

TS 70

41 50 100 250 2000

2000

4000 40 8 0,30 11

75 2500 5000 0,14 13

TS 80

37 78 156 390 2000 3000 4000 70 10 0,35 14

85 5000 0,12 16

TS 110

33 122 244 610 2000 2000 3500 155 24 0,35 24

67 2500 3900 0,35 28

119 4500 0,20 33

TS 140

33 268 670 1340 2000 2000 3000 380 62 0,60 40

69 2500 4500 0,40 50

115 0,35 65

TS 170

33 495 1237 2475 2000 1500 3000 1100 110 2,00 75

59 2000 3500 2,00 85

125 2500 3900 1,20 125

141 4000 0,40 125

TS 200

49 890 2225 4450 2000 1200 2500 1300 200 2,10 80

63 1500 3500 1,90 90

125 2000 4000 1,70 200

169 2200 4500 0,90 210

TS 220

55 1250 3125 6250 2000 1200 2400 1900 310 1,80 75

125 1800 3500 1,40 220

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