KTR 原装联轴器/力矩限制器/胀紧套/钟形罩/冷却器 进口正品
德国KTR联轴器样本
德国KTR刚性联轴器：只能传递运动和转矩,KTR鼓形齿式联轴器的几种故障及其产生原因，不具备其他功
能 包括KTR凸缘联轴器、KTR套筒联轴器、KTR夹壳联轴器等,KTR联轴器的计算及两型号型的用。有弹性
元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；德国KTR联轴器具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还
具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能,包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属
弹性元件挠性联轴器，各种弹性KTR联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同。
KTR联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对
位置的变化，往往不能保证严格的对中。
根据KTR联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功
能以及KTR联轴器样本的用途等，KTR联轴器可分为刚性联轴器，KTR挠性联轴器和KTR安全联轴器。
KTR挠性联轴器：无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、
角向补偿性能包括KTR齿式联轴器、KTR万向联轴器、KTR链条联轴器、KTR滑块联轴器等。德国KTR联轴器
的主要类型、特点及其在作用类别 在传动系统中的作用备注。
KTR联轴器型号有哪些?
KTR联轴器有很多的型号，大体可以分为KTR弹性联轴器、KTR膜片联轴器、KTR波纹管联轴器、KTR滑块联
轴器、KTR梅花联轴器、KTR刚性联轴器。
KTR膜片联轴器是具有很高的灵敏度，还免维护，对于没时间维护的人来说KTR联轴器是zui好的选择。并
且膜片式的KTR联轴器具有超强的抗油性和耐腐蚀性。虽然KTR联轴器不需要很精心的维护，但是也需要
一定的润滑保养。这样才能让KTR联轴器能够保持很好的工作状态。膜片联轴器适用于步进电机。
KTR弹性联轴器是一体成型的金属弹性体。可以同步运转的KTR联轴器。适用于旋转编码器。
KTR波纹管联轴器耐高温，是KTR联轴器里面耐高温性zui好的。并且这种KTR联轴器连接可靠、扭向刚性
。可适合用于精度和稳定性要求较高的系统。
KTR滑块联轴器是KTR联轴器中使用zui方便，安装zui容易的联轴器了。这种KTR联轴器具有可电气绝缘性
。这是它特有的。因此这种KTR联轴器适用于普通微型电机。
KTR梅花联轴器是可吸收振动的kTR联轴器。它结构简单，便于维修。适用于伺服电机、步进电机。
什么是KTR联轴器?
用于连接驱动装置与被驱动装置，以达到将驱动装置的转动传递到被驱动装置的产品。驱动装置一般是
：电动机、柴油机、蒸汽机等，或是齿轮箱。被驱动装置就非常多了，常见的有 丝杠、 水泵、空压机
、鼓风机、轮毂、齿轮箱等。为什么需要用挠性联轴器
KTR胀紧套 安装 拆卸 防护步骤
拆卸：拆卸时先将全部螺栓放松几圈。然后在拆卸的螺孔内交叉地拧入螺栓KTR胀紧套。
防护：在露天作业或工 作环境较差的机器上，应定期在外露的KTR胀紧套端面及螺栓上涂防锈油脂，应
选用防锈性较好的KTR胀紧套型式。
胀紧套是一种近代新型先进的机械基础件。是当今国际广泛用于实现机件和轴联结，靠拧紧12.9级高强
度螺钉使包容面间产生的压力和摩擦力来实现负荷传递的一种新型无键联结装置。 这与一般过盈联结、
有键联结相比，KTR胀紧套联结具有许多独特的优点：1使用KTR胀紧套使主机零件制造和安装简单。安装
KTR胀紧套的轴和孔的加工不像过盈配合那样要求高精度的制造公差。KTR胀紧套安装时无须加热、冷却
或加压设备，只须将螺栓按要求的力矩拧紧即可。且调整方便，可以将轮毂在轴上方便地调整到所需位
置。KTR胀紧套也可以用来联结焊接性差的零件。
2 KTR胀紧套的使用寿命长，强度高。KTR胀紧套依靠摩擦传动，对被联结件没有键槽削弱，也无相对运
动，工作中不会产生磨损。
3 KTR胀紧套在超载时，将失去联结作用，可以保护设备不受损害。
4 KTR胀紧套联结可以承受多重负载，其结构可以做成多种式样。根据安装负载大小，还可以多个KTR胀
紧套串联使用。
5 KTR胀紧套拆卸方便，且具有良好的互换性。由于KTR胀紧套能把较大配合间隙的轴毂结合起来，拆卸
时将螺栓拧松，即可使被联结件容易拆开。胀紧时，接触面紧密亿贴合不锈蚀，也便于拆开。
KTR胀紧套目前广泛用于纺织、包装、机床、冶金等行业的各种机械设备。
安装：KTR胀紧套在出厂时已涂了润滑油，可直接安装使用。安装时首先在另件①的法兰的螺孔中拧入三
个螺栓④沿圆周均布，将内套①、外套②顶开。然后将KTR胀紧套放到设计位置的毂孔中，使用测力板手
拧紧螺栓，拧紧的方法是每个螺栓每次只拧到额定力矩的1/4，拧紧的次序以开缝处为界，左右交叉对称
依次先后拧紧，确保达到额定力矩值。
KTR根据联轴器工作原理,结合空间坐标变换理论、共轭曲面求解理论及正交非圆面齿轮副传动原理,研制
出KTR曲面齿联轴器这一新的结构联轴器。
KTR建立端曲面齿联轴器求解的共轭坐标系,推导端曲面齿联轴器的端曲面参数方程,生成端曲面;结合端
曲面齿齿盘的几何参数设计理论,采用"共轭截线投影法"新型齿面生成方法,通过solidworks软件对KTR曲
面齿齿面进行几何求解,获得端曲面齿联轴器的连接齿面及十字轴式端曲面齿万向联轴器的三维实体模型
;将端曲面齿联轴器应用于冶金等工程设备中,验证端曲面齿联轴器几何设计方法的正确性和在工程应用
中的可行性。
. TR曲面齿联轴器在高速动车的传动系统中应用广泛。由于其在传动过程中具有重要的作用,所以很有必
要针对其啮合特点、受力情况和振动特性等进行全面且深入的研究。本论文旨在以理论计算与软件仿真
相结合的方法,从以上几个方面对KTR曲面齿联轴器进行研究。为研究KTR曲面齿联轴器的啮合情况,本文
首先对三种常用的计算方法进行对比分析研究,进一步根据鼓形齿的加工原理,提出了一种修正的几何算
法,研究表明：修正的几何法,提高了计算精度和计算速度。
KTR基于提出的几何修正算法对KTR曲面齿联轴器进行了齿面啮合分析、鼓形齿干涉分析、内外齿运动分
析和鼓形齿齿面载荷计算,本文的研究有以下结论：
1)随着轴间倾角增大,各齿的齿面间隙有所减小,齿面*小间隙位置逐渐偏向齿面两侧,并有由齿顶向齿根
转移的趋势；随着轮齿由纯翻区向纯摆区转动,齿面*小间隙的位置在齿宽方向逐渐向齿宽中心位置靠拢
,并向齿顶区域集中。
2)对鼓形齿干涉分析表明,轴间倾角越大,齿面曲率干涉越严重；齿面鼓度半径和内齿切向变位能够影响
鼓形齿齿背接触。
3)对内外齿运动分析表明,齿面相对滑动速率主要由内外齿的相对摆转引起。
4)鼓形齿齿面载荷计算表明,纯翻区的齿面更容易发生接触,齿面力明显大于其他齿；相对齿面力系数主
要受轴间倾角和输入轴扭矩的影响。
5)联轴器的附加力矩分析表明,附加力矩(包括回复力矩、摩擦力矩)随轴间倾角增大而增大,其变化规律
主要受接触齿对的分布情况影响,而偏转力矩的影响可以忽略。本文对鼓形齿齿形进行了进一步的优化分
析,通过计算发现采用大压力角小模数齿形能有效改善棱边接触和干涉情况。研究提出了采用外齿轮廓线
对任意鼓度曲线的齿面进行优化的方法。本文*后建立了KTR曲面齿联轴器和带KTR曲面齿联轴器的动车
整车的多体动力学模型,对循环激励下的联轴器进行初步的振动特性分析。通过频谱曲线研究表明,外齿
支反力在激励频率的奇数倍频下发生峰值,内齿受到陀螺力作用产生偏转加速度,内齿垂向振动加速度随
运行速度的增大而增大,其频率响应对自转较为敏感。
随着中国交通运输的迅猛发展,汽车车辆技术的研究也随之加快。要求汽车在更为严酷的工况下运行,对
车辆的使用性能提出了更高的要求。汽车传动系统研究的重点之一是汽车的转向架,其中KTR联轴器是传
动系统中的重要部件,在工作过程中要求KTR联轴器能完成大转矩传递和高转速的运转,同时受到联接空间
限制,因此是实际设计中的技术难点。 KTR为解决端齿盘的设计问题结合FEA方法对直齿端齿KTR联轴器和
弧齿端齿KTR联轴器进行分析,主要内容包括端齿KTR联轴器齿形参数计算与受力分析、三维建模与虚拟装
配、有限元分析三方面内容。 (1)根据汽车厂提供的汽车传动系统的数据,了解汽车传动系统整体的工作
原理。对提供的汽车目前使用的直齿端齿KTR联轴器的数据进行反求,推导出参数计算公式,并对直齿端齿
盘的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度进行计算校核。 (2)首先运用Pro/E软件完成直齿端齿盘三维实体的建
模,并进行虚拟装配及干涉检查。为方便计算,有限元模型前处理工作在Hypermesh软件中完成,包括有限
元网格的划分与检查、单元属性与实常数的设置、接触对的创建与加载、求解器设定等。*后将处理完
毕的有限元文件导入ANSYS中进行求解,分析直齿端齿盘在受载过程中齿面的接触应力和弯曲应力的变化
规律,分析单齿应力变化趋势以及分析产生应力趋势的原因。此外,由于齿形原因,端齿KTR联轴器在汽车
运行过程中会产生轴向的松脱力对传动不利,为防止联接的失效,采用轴向受载螺栓进行联接和固定;文中
运用Matlab软件编写程序实现轴向螺栓的组合联结设计。 (3)为掌握弧齿端齿盘在相同工况下的应力分
布情况,对弧齿端齿盘进行参数设计并对其进行受力分析,运用有限元方法进行强度计算,并与直齿端齿盘
的计算结果进行对比分析。通过对端齿KTR联轴器的结构和性能的分析,充分的掌握了端齿盘的结构特性
和设计方法,为端齿KTR联轴器在汽车上的运用提供了分析依据,具有一定的现实意义。
真空机器人是半导体前道集束型设备中各反应工艺腔室之间传输晶圆的核心部件,归属于禁运产品,已成
为制约我国半导体整机装备制造的“卡脖子”问题。大气环境与真空环境之间的密封隔离与动力传递正
是制约真空机器人性能提高的技术瓶颈。因此,真空机器人关键技术的突破及原型系统的创新设计,对实
现具有自主知识产权的半导体整机设备核心部件具有重要的理论意义和实际应用价值。
KTR以内外轴式KTR磁性联轴器的建模与分析优化为主要目标,结合磁力传动技术和直接驱动技术,设计两
自由度同轴布局的真空机器人动力传递轴系原型系统。
KTR首先分别建立了内外轴式KTR磁性联轴器的理论模型和三维有限元模型。改进了等效磁荷法和片电流
法求解KTR磁性联轴器传递扭矩的数学模型,引入漏磁损失系数,分别得到了基于这两种方法的内外轴间隙
式KTR磁性联轴器的*大扭矩简化公式,扩大了模型的适用范围,显著提高了这两种方法的求解精度和效率
。其中,片电流法在求解精度上提高了25%-30%,等效磁荷法精度提高了4%-30%,求解效率提高超过了一倍
。
通过使用片电流法,等效磁荷法和三维有限元模型,全面地分析了KTR磁性联轴器几何参数与其*大扭矩、
*大扭矩体积比,以及启动扭转刚度的关系。并使用三维有限元法分别对轭铁的导磁效应、多组KTR磁性
联轴器间的磁耦合效应以及四种不同构型的内外轴式KTR磁性联轴器进行了仿真分析。
分析结果被应用于KTR磁性联轴器的优化设计 基于KTR磁性联轴器在真空机器人轴系中实际应用时的耦合
工况,以同时优化两组KTR磁性联轴器为例,建立了KTR磁性联轴器设计几何参数优化的目标函数。创新地
提出了一种基于正交实验设计技术的小范围穷举优化设计方案,该方案纵观全局的设计参数,结合了解析
法运算效率高和三维有限元法求解精度高的优点,利用正交实验法和小范围穷举法显著地减少了分析模型
的数目,是一种高效实用、稳定可靠的优化方法。本例中,*终的优化参数组比正交表中可获得的相对*
优参数组的指标值提高了约30%,优化结果与设计的目标值一致。 研制了具有两自由度同轴布局的真空机
器人动力传递轴系原型系统。结合真空机器人的开发,创新地将隔离密封套设计为台阶式的空心薄壁容器
构件,并对隔离套的强度和径向变形进行了校核,对隔离套上的涡流损失进行了研究分析。
此外,提出了一种适用于真空机器人的KTR磁性联轴器设计方案,对分体式直接驱动电机轴系的设计进行了
研究,对下一代真空机器人的研发有着重要的参考价值。 *后,研制了可测试KTR磁性联轴器内外转子间
偏位影响的实验平台,进行了轴向偏位、径向偏位,和角向偏位对内外轴式KTR磁性联轴器传递扭矩和动态
性能的影响测试。
实验结果表明,在实际应用中,偏位对内外轴式KTR磁性联轴器的传递扭矩和动态跟踪特性影响很小。实验
中,KTR磁性联轴器的动态跟踪性能良好,在启动阶段,响应时间小于0.0ls；当峰值速度为670deg／s,加速
度为1260deg／s2时,稳定时间tS为0.35s,各种偏位情况下的*大跟踪误差δ均为20'左右,稳态误差ess在
2’左右。此外,对轴系的定位精度和重复定位精度,以及动态响应特性进行了测试,结果表明其具有良好
的跟踪性能,稳态误差ess在3’左右,各组KTR磁性联轴器间的磁耦合效应很小.
随着造纸装备水平的不断提高,纸机向宽幅、高速化方向发展已成为趋势。虽然特种造纸机受到一些特殊
纤维造纸工艺的限制,造纸机幅宽不能变得更宽,但提高造纸机车速已经成为大家的共识。特种造纸机车
速的提高所带来生产效率和经济效益的提高都是十分明显的。车速的提高对纸机设备的要求和工艺的改
进提出了更高的要求,尤其是对造纸机的传动系统。因此设计一条稳定、节能、安全可靠、维修保养方便
和造价经济的传动系统就成为特种造纸机提高车速关键环节。
KTR根据某公司特种造纸机的技术改造项目,在考察现有造纸机传动系统的基础上,结合本次技改项目新设
计造纸机传动系统的要求,对特种造纸机机械传动系统、电气传动控制系统进行设计。
KTR从机械系统、润滑系统、电气传动控制系统和工艺变化等四方面,分析了现有造纸机传动系统存在的
问题。机械传动系统设计时重新核算了纸机的动力需要,根据设备的性能和经济性,对电机、减速箱和KTR
联轴器进行选型,并设计了传动部设备的安装基础和润滑系统。
在电气传动控制系统设计时,提出了电气传动控制系统的整体模型,并在此基础上对硬件系统进行选型,介
绍了硬件控制系统的实现过程。对硬件系统进行了组态,并对软件系统进行设计。传动系统在实际中应用
取得了很好的效果。
在现代制造领域,对于可能引发重大质量问题的环节,设计时必须要做潜在失效模式与后果分析。KTR制动
盘联轴器作为一种高端联轴器,广泛应用于航空设备和高精机械的高速传动设备中,如果在工作中其制动
盘破损失效,将导致相关设备的严重损坏,甚至会威胁相关人员的生命安全,因此增加KTR制动盘联轴器的
可靠性,有非常重要的工程意义。
在制动盘联轴器设计中,为了*大程度的增加联轴器柔性, 制动盘的*薄处厚度仅为0.5mm左右,而该联轴
器的工作转速高达24000rpm,为了防止制动盘的意外破裂,KTR采用增设冗余结构的方法来加以应对。该冗
余结构在设计时要求不干涉联轴器的正常工作,不对动力系统的动态特性产生严重影响,同时当制动盘破
损瞬间能够有效接替制动盘进行传扭。因此,需要对制动盘及冗余结构进行综合性设计与分析,从而提高
制动盘联轴器的整体可靠性。
首先, 制动盘的设计是KTR制动盘联轴器的关键,KTR在综合考虑柔性、承载、制造及安装误差等各种影响
因素的情况下,通过ANSYS建立制动盘的轴对称模型,采用局部细化网格的方法对其进行不同工况下的应力
及应变分析,并提出了一种综合优化方法,完成了制动盘的精细化设计。
随后,在对制动盘承受各种变形及载荷的分析基础上,提出一种间隙花键式非工作冗余结构,采用有限元法
对其工作时相对位移进行分析,解决了其干涉性问题,并对制动盘的失效模式以及变更模式后的强度进行
分析,由此保证了冗余结构接替制动盘进行传扭的可行性。
*后,为了验证KTR制动盘联轴器的整体性能,对核心元件膜盘及联轴器整体的振动模态进行分析,并采用
有限元法计算出该联轴器所在传动轴系的临界转速,得出该KTR制动盘联轴器的工作转速处在传动轴系临
界转速之下,从而避免其在工作转速范围内产生共振,保证了KTR联轴器工作的安全可靠。通过上述设计与
分析,KTR所设计的具有冗余功能的制动盘联轴器满足了其工作要求,实现了所需求的冗余功能,增加了联
轴器的安全可靠性,为该型制动盘联轴器的后续设计及实际运用提供了理论参考和相关依据。
北京汉达森*销售KTR，德国KTR，KTR Kupplungstechnik，KTR联轴器，KTR力矩限制器，KTR胀紧套，KTR钟形罩，KTR冷却器，KTR油温控制和监测，KTR减振元件。
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