KTR 原厂直采 刚性联轴器/挠性联轴器/安全联轴器 报价快
德国KTR联轴器样本
德国KTR刚性联轴器：只能传递运动和转矩,KTR鼓形齿式联轴器的几种故障及其产生原因，不具备其他功能 包括KTR凸缘联轴器、KTR套筒联轴器、KTR夹壳联轴器等,KTR联轴器的计算及两型号型的用。有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；德国KTR联轴器具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能,包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性KTR联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同。
KTR联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
根据KTR联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及KTR联轴器样本的用途等，KTR联轴器可分为刚性联轴器，KTR挠性联轴器和KTR安全联轴器。
KTR挠性联轴器：无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括KTR齿式联轴器、KTR万向联轴器、KTR链条联轴器、KTR滑块联轴器等。德国KTR联轴器的主要类型、特点及其在作用类别 在传动系统中的作用备注。
KTR联轴器型号有哪些?
KTR联轴器有很多的型号，大体可以分为KTR弹性联轴器、KTR膜片联轴器、KTR波纹管联轴器、KTR滑块联轴器、KTR梅花联轴器、KTR刚性联轴器。
KTR膜片联轴器是具有很高的灵敏度，还免维护，对于没时间维护的人来说KTR联轴器是zui好的选择。并且膜片式的KTR联轴器具有超强的抗油性和耐腐蚀性。虽然KTR联轴器不需要很精心的维护，但是也需要一定的润滑保养。这样才能让KTR联轴器能够保持很好的工作状态。膜片联轴器适用于步进电机。
KTR弹性联轴器是一体成型的金属弹性体。可以同步运转的KTR联轴器。适用于旋转编码器。
KTR波纹管联轴器耐高温，是KTR联轴器里面耐高温性zui好的。并且这种KTR联轴器连接可靠、扭向刚性。可适合用于精度和稳定性要求较高的系统。
KTR滑块联轴器是KTR联轴器中使用zui方便，安装zui容易的联轴器了。这种KTR联轴器具有可电气绝缘性。这是它特有的。因此这种KTR联轴器适用于普通微型电机。
KTR梅花联轴器是可吸收振动的kTR联轴器。它结构简单，便于维修。适用于伺服电机、步进电机。
真空机器人是半导体前道集束型设备中各反应工艺腔室之间传输晶圆的核心部件,归属于禁运产品,已成为制约我国半导体整机装备制造的“卡脖子”问题。大气环境与真空环境之间的密封隔离与动力传递正是制约真空机器人性能提高的技术瓶颈。因此,真空机器人关键技术的突破及原型系统的创新设计,对实现具有自主知识产权的半导体整机设备核心部件具有重要的理论意义和实际应用价值。
KTR以内外轴式KTR磁性联轴器的建模与分析优化为主要目标,结合磁力传动技术和直接驱动技术,设计两自由度同轴布局的真空机器人动力传递轴系原型系统。
KTR首先分别建立了内外轴式KTR磁性联轴器的理论模型和三维有限元模型。改进了等效磁荷法和片电流法求解KTR磁性联轴器传递扭矩的数学模型,引入漏磁损失系数,分别得到了基于这两种方法的内外轴间隙式KTR磁性联轴器的*大扭矩简化公式,扩大了模型的适用范围,显著提高了这两种方法的求解精度和效率。其中,片电流法在求解精度上提高了25%-30%,等效磁荷法精度提高了4%-30%,求解效率提高超过了一倍。
通过使用片电流法,等效磁荷法和三维有限元模型,全面地分析了KTR磁性联轴器几何参数与其*大扭矩、*大扭矩体积比,以及启动扭转刚度的关系。并使用三维有限元法分别对轭铁的导磁效应、多组KTR磁性联轴器间的磁耦合效应以及四种不同构型的内外轴式KTR磁性联轴器进行了仿真分析。
分析结果被应用于KTR磁性联轴器的优化设计 基于KTR磁性联轴器在真空机器人轴系中实际应用时的耦合工况,以同时优化两组KTR磁性联轴器为例,建立了KTR磁性联轴器设计几何参数优化的目标函数。创新地提出了一种基于正交实验设计技术的小范围穷举优化设计方案,该方案纵观全局的设计参数,结合了解析法运算效率高和三维有限元法求解精度高的优点,利用正交实验法和小范围穷举法显著地减少了分析模型的数目,是一种高效实用、稳定可靠的优化方法。本例中,*终的优化参数组比正交表中可获得的相对*优参数组的指标值提高了约30%,优化结果与设计的目标值一致。 研制了具有两自由度同轴布局的真空机器人动力传递轴系原型系统。结合真空机器人的开发,创新地将隔离密封套设计为台阶式的空心薄壁容器构件,并对隔离套的强度和径向变形进行了校核,对隔离套上的涡流损失进行了研究分析。
此外,提出了一种适用于真空机器人的KTR磁性联轴器设计方案,对分体式直接驱动电机轴系的设计进行了研究,对下一代真空机器人的研发有着重要的参考价值。 *后,研制了可测试KTR磁性联轴器内外转子间偏位影响的实验平台,进行了轴向偏位、径向偏位,和角向偏位对内外轴式KTR磁性联轴器传递扭矩和动态性能的影响测试。
实验结果表明,在实际应用中,偏位对内外轴式KTR磁性联轴器的传递扭矩和动态跟踪特性影响很小。实验中,KTR磁性联轴器的动态跟踪性能良好,在启动阶段,响应时间小于0.0ls；当峰值速度为670deg／s,加速度为1260deg／s2时,稳定时间tS为0.35s,各种偏位情况下的*大跟踪误差δ均为20'左右,稳态误差ess在2’左右。此外,对轴系的定位精度和重复定位精度,以及动态响应特性进行了测试,结果表明其具有良好的跟踪性能,稳态误差ess在3’左右,各组KTR磁性联轴器间的磁耦合效应很小.
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